西安安（ān）川關節式機器人（rén） GP50批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生（shēng）！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造（zào）：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸（shēn）長度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量（liàng）³		4.5kVA